Андрей Лапин — человек, надсемейство человекообразные приматы (Hominoidae). Организм на 70% состоит из воды. Ведет дневной образ жизни. Передвигается в основном на задних конечностях. Любимое занятие — Самадхи.
Начал вести занятия по раджа-йоге в 1989 году при Лаборатории психической саморегуляции Ассоциации «Космонавтика — человечеству».
В 1991 году руководитель отделения раджа-йоги в Ассоциации йоги СССР.
С 1993 года ведёт авторский семинар «Одно только Небо», включающий индивидуальные, парные и групповые практики. Семинар не является ни учебным, ни терапевтическим курсом.
Автор нескольких книг и статей по йоге и тантре. Много лет читает еженедельные лекции в форме ответов на вопросы о саморазвитии человека.